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三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法 
 
 
 
三菱電機自動化(上海)有限公司 精密控制部 應用工程師 李剛 
一.過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明




圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
與加減速的輸出力矩相比,電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是*小的,用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機在加速,運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的*大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于*大輸出力矩,且運行一段時間
以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明,當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。
二.消除過載報警的方法
上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因,那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。
 


來自:三菱電機自動化(上海)有限公司

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